發展歷史已久，人形機器人初具產業基礎：
首臺雙足機器人誕生于1969年，至今已有五十余年發展歷史。從產業角度來看，海內外已涌現出一批以特斯拉、優必選為代表的人形機器人主機廠，并在視覺識別、語言模型、電驅伺服等多項軟硬件技術上取得突破。目前人形機器人已經能初步應用于教育、醫療、工業等行業，未來有望覆蓋幾乎所有涉及人類作業的下游場景。
人形機器人有望借鑒電動車行業技術&產業鏈，市場空間廣闊：
1）人形機器人與電動車均以電力為直接能源，天然地支持數據運算和信號傳輸環節，為智能化提供了堅實底座。人形機器人有望借鑒電動車發展經驗，復用其技術&產業鏈：①架構方面，人形機器人有望參考電動車采用“感知層-決策層-執行層”的架構；②技術方面，人形機器人有望復用視覺等電動車領域的人工智能模型；③產業鏈方面，特斯拉先后發力電動車、人形機器人的經驗表明，人形機器人有望復用電動車產業鏈。
2）人形機器人在結構上與人類類似，未來有望覆蓋所有涉及人類作業的下游場景。據高盛預測，最理想情況下，2035年人形機器人市場空間有望達1540億美元。長期來看，特斯拉認為人形機器人的需求量遠超電動車，可能會達到100億至200億個；假設人形機器人價格為10萬元/臺，按十年折舊期計算，每年新增市場空間超百億元。
三重要素催化，人形機器人行業有望迎來發展拐點：
人形機器人尚處產業化初期，在大模型技術突破、政策加碼、特斯拉強勢入局三重要素催化下，有望迎來發展拐點。未來人形機器人行業大概率經歷“生產擴張->需求擴張->產能出清”的過程，最終實現產品降本和行業健康發展。
1）大模型日趨成熟，有望顯著提升人形機器人智能化水平：以Transformer架構為代表的新技術涌現，推動大模型日趨成熟，并表現出更強的智能性。在大模型技術的加持下，人形機器人的可用性有望顯著增強，有望迅速打開下游應用場景。
2）特斯拉強勢入局，“鯰魚效應”帶動行業發展： 2021年特斯拉正式入局人形機器人行業，經過兩年的大力投入實現了產品快速迭代，完成了算力、模型、硬件等多方面的技術&產品突破；通過示范效應，吸引眾多玩家入局。
3）國內政策加碼，推動人形機器人行業加速落地： 2023年，北京\上海\深圳等地區密集出臺人形機器人相關政策，工信部以榜單的形式積極鼓勵人形機器人產業發展，產業前期培育期投入產出不匹配的問題，有助于推動國內人形機器人行業健康發展。
人形機器人核心零部件總價值量約10萬元/臺：
①傳感器：單機使用力、視覺、慣性傳感器，單機總價值量為2.3萬元；②滾動軸承：單機用量為84-96套，單套價格為50~100元，對應單機總價值量為4200~9600元；③滑動軸承：單機用量為75-150套，單套價格為10元，對應單機總價值量為750~1500元；④無框電機：單機用量為28套，單套價格為1500元，對應單機總價值量為4.2萬元；⑤空心杯電機：單機用量為12套，單套價格為500元，對應單機總價值量為0.6萬元；⑥滾柱絲杠：單機用量為14套，單套價格為1500元，對應單機總價值量為2.1萬元。
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